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师资队伍
SHI ZI DUI WU
师资队伍
黄庆九
发布于:2017-09-28 14:41:39

教授

院系:印刷与包装工程系


中国国家千人计划专家

教育经历

1988 年-1992 年 华中科技大学(原华中理工大学)自动控制工程系 本科课程 毕业 工学学士   

1997 年-1998 年 千叶大学工学部机械工学科 研究生 毕业   

1998 年-2000 年 千叶大学大学院自然科学研究科电子机械科学专攻 硕士课程 毕业 工学硕士   

2000 年-2003 年 千叶大学大学院自然科学研究科人工系统科学专攻 博士课程 毕业 工学博士 


工作经历

1992 年-1997 年 中国中南五省计量检测中心 湖北省计量局计测科学研究所 计测计量装置开发部 研究员 

1992 年-1997 年 中国中南五省计量检测中心 湖北省计量局计测科学研究所 计测计量装置开发部 研究员 

2003 年-2012 年 东京工业大学 大学院理工学研究科 机械控制系统专攻 助理教授 

2008 年-2011 年 华中科技大学 数字制造装备及技术国家重点实验室 客座教授   

2010 年- 现在  南京工业大学 高新技术研究院 兼职教授   

2012 年- 现在  日本工学院大学 控制系统研究室 教授 

2017 年- 现在  上海理工大学出版印刷与艺术设计学院 教授


主要研究领域:机器人工学,控制工学,机械工学,电气工学。


主要科研经历与成果

1、2016 年-2018 年 3D 折纸式打印机的折叠展开系统及机器人辅助机构的开发 

2、2015 年-2017 年 高速高精度多关节机器人的位置、姿态、力、力矩的混合智能控制

3、2015 年-2017 年 高速锻打操作机器人的开发

4、2013 年-2014 年 基于假想力学模型的多足步行机器人的步行控制的展开 

5、2011 年-2013 年 全身环境适应型多足机器人的开发及其智能型步行 

6、2011 年-2016 年 大型锚链系泊链横档自动焊接系统

7、2010 年-2013 年 基于假想力学模型的多足步行机器人位置、姿态、力、力矩的智能控制 

8、2009 年-2013 年 自立型农作业机器人的开发与产业化

9、2007 年-2008 年 6自由度产业机器人的位置、姿态、力、力矩的混合控制进行面接触作业的实现 

10、2006 年-现在  用于研削研磨作业的工业机器人的机械结构与控制方法的研究

11、2006 年-现在  新型建筑移动机械的研究开发

12、2005 年-2007 年 6自由度工业机器手的定位机构及其执行控制软件的研究开发

13、2005 年-2006 年 6自由度工业机器人的位置、姿态、力、力矩的混合控制

14、2004 年-2005 年 多足步行机器人的柔性步行

15、2004 年-2006 年 基于假想力学模型的多足步行机器人的位置、力、姿态、振动的运动 控制

16、1998 年-2004 年 从人道主义观点出发的地雷探测与除去机器人的研究开发